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奥迪威是一家国内领先的生产超声波传感器和执行器的企业，专注于为全球提供传感器应用解决方案。公司致力于智能传感器和执行器的研究、设计、制造和销售，拥有换能芯片制备、智能算法、精密加工技术和产品结构设计等技术优势。产品广泛应用于汽车电子、智能家居、安防和消费电子等领域。
在传感器产品方面，奥迪威的车载超声波传感器在余振、工作温度、存储温度和防护等技术指标上已经超过了博世、村田制作等国际厂商，取得了一定的行业地位，成功进入汽车制造商的前装供应链，成为车载超声波传感器的主要供应商，实现了对国际厂商的进口替代。此外公司持续精进工艺技术，丰富产品系列，扩展消费电子领域产品线，为国内和国际市场提供更加优质的传感器应用方案，已经与同致电子、海尔智家、美的环境、肯斯塔、美国耐普水表等国内外知名客户建立了长期稳定的合作关系。
一、业绩稳步增长，盈利能力持续提升
1.营收和净利润稳步增长，2022年受环境影响出现下降
犀牛之星APP显示，营收方面，奥迪威由2018年的2.93亿元增长至2022年的3.78亿元，复合增长率为6.58%；归母净利润由2018年的0.28亿元增长至2022年的0.53亿元，复合增长率为17.29%。
其中，2019年经历了较大的业绩下滑，其营收同比下降了14.08%，归母净利润同比下降了80.23%，主要是下游汽车行业低迷的冲击以及国际贸易形势的波动引起市场竞争加剧，价格和销量齐跌导致。2020年和2021年受到汽车市场回暖和产品销量增加的影响，业绩实现快速增长。2020年营收同比上升33.48%，归母净利润同比大幅上升577.9%，超过2018年的业绩水平；2021年营收同比增速达23.99%，归母净利润同比增速达57.12%。
2022年，由于国内疫情以及芯片短缺等因素，国内汽车市场景气度受挫，行业库存减少。同时，奥迪威执行器及下游的整机产品主要出口到境外市场，欧美地区防疫政策放宽以及物流周期缩短导致终端客户调整了采购策略并减少库存量。因此，奥迪威执行器订单需求减少，营收同比下降9.15%，归母净利润同比下降11.36%。
奥迪威产品以传感器和执行器为主，2022年传感器产品收入2.57亿元，占营收规模的68.59%，占比呈逐年增长态势；执行器营收占比30.76%，营收占比逐年下降。未来随着自动驾驶、代客泊车、智能水表等下游应用不断普及和拓展，传感器产品的市场需求将进一步增长，营收规模有望进一步提升。
2.整体毛利率和净利率水平稳中有升
2019-2022年奥迪威毛利率总体呈稳定增长态势，2022年销售毛利率达到35.15%。分产品来看，2022年传感器毛利率达到37.32%，由于传感器业务仍处于发展阶段，受到ROA系统和自动驾驶系统的渗透率提升等因素的影响，毛利率逐年上升；执行器毛利率在2022年为27.80%，与上年同期相比减少2.56个百分点，主要由于海外物流周期缩短，库存量降低，订单交付量减少所致。
净利率方面，2019-2021年公司净利率增长迅速，盈利能力提升，2022年公司净利率为13.92%，与上年同期14.36%相比小幅下降。从总体来看，净利率水平稳定提升。
3.规模效应逐步显现，期间费用管控较好
2019-2022年，管理费用、销售费用和财务费用三者占营收的比例整体下降，从13.65%下降至10.87%，规模效应逐步显现。2023H1三费销售占比为9.51%，整体延续下降趋势。
4.重视研发能力，研发费用提升
2018-2022年，奥迪威研发费用率均保持在7%以上。传感器是万物智联时代的关键部件，前沿技术发展较快，为确保产品与技术保持一定程度的先进性，需高度重视研发。
二、传感器行业下游应用广泛，市场规模不断扩大
1.主营产品应用场景广泛
奥迪威主营产品为传感器和执行器，下游应用领域广泛。
执行器产品包括电声器件和雾化器件，电声器件应用于安防领域；雾化器件应用于智能家居领域，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。
传感器产品的上游生产材料包括半导体、金属、陶瓷等原材料；中游是各种传感器产品；而下游应用领域十分广泛，包括了汽车电子、工业电子和消费电子等。奥迪威公司的传感器产品线涵盖测距传感器和流量传感器等，其中超声波传感器中的测距功能应用最为广泛，车载超声波传感器已经在汽车电子领域获得了一定市场份额。超声波流量传感器则在智能仪表领域担任核心角色，是智能水表、热表和燃气表等的重要组成部分。此外，奥迪威还推出了新产品压触传感器，未来有望替代线性马达，广泛应用于消费电子领域。
资料来源：亿渡数据
2.物联技术日益成熟，随下游领域智能化程度加深，传感器市场规模持续扩大
2.1智能传感器行业
随着“十四五”期间发展5G、物联网的战略地位更加明确，科技和智能不断与传统产业结合，诞生了众多智能化的产品和服务，如智能汽车、智能家居、智能仪表、智能安防、5G应用和智能医疗等。在这其中，传感器作为智能检测装置，信息采集精密度高、功能多，是重要的数据采集入口，已经广泛应用于工业、汽车、消费、通信等不同领域，发挥低成本、高效率、广覆盖的优势。除此之外，在航空军事、交通管理、农畜牧业、实验室检测等细分领域，传感器也在步入快速拓展期，“新经济”、“新基建”、“数字化”、“智能化”等主题成为经济发展的新动能，因此，在物联网快速发展的大背景下，下游市场需求越发庞大，传感器市场规模稳步提升，产业前景广阔。
根据赛迪顾问统计，2016-2020年，国内传感器市场规模从1472亿元增长至2510亿元，CAGR约为14.3%。其中2019年增速受下游需求缩减影响有所放缓，2020年就已恢复正常增速水平。2022年8月9日，工信部副司长杨旭东先生在新闻发布会上表示传感器市场需求日益旺盛，预计到2023年中国传感器市场规模将突破3800亿元。根据赛迪咨询数据，预计2026年我国传感器市场规模将达7082亿元，CAGR为19.0%。
数据来源：赛迪顾问
智能传感器作为物联时代信息交互和感知的重要来源，是未来传感器市场的重要一极，未来智能传感器产业将持续扩大。资料显示，按营收计算，2017年的我国智能传感器市场规模由772.2亿元提高至2021年的1057.6亿元，CAGR为8.18%，预计2026年将增长至1610.9亿元，CAGR为8.8%。从全球智能传感器的产量结构来看，中国产出占比10%，主要集中在美国、德国和日本。全球CAGR高于中国，这主要是因为中国智能传感器的相关研究起步较晚，研发技术有待提高，中高端智能传感器90%以上依赖于进口。
资料来源：头豹研究院
2.2超声波传感器行业
超声波传感器是智能传感器产品的一个重要分支，也是奥迪威的拳头产品类型，具备频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能定向传播等优势，因此可以广泛应用于物位（液位）检测、机器人防撞、汽车智能驾驶、自动泊车、各种超声波接近开关以及防盗报警等多领域，目前已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。
据赛迪顾问数据，2020年全球工业智能传感器市场按产品类型划分，超声波传感器产品数量占比6%。超声波传感器在智能汽车系统及智能家居、仪表等领域具备不可或缺性，随着这些传统领域的智能化程度加深，超声波传感器的占比也将稳步提升。
数据来源：赛迪顾问
随着智能汽车数量的增长，超声波传感器安装量也随之增长，规模也有所提升。据ICV Tank数据显示，预计2023年全球车载超声波传感器市场规模达到约113亿美元，2027年模将达到160亿美元，复合增长率为9.08%。
数据来源：ICV Tank
得益于L2及以上智能汽车渗透率的提升，我国车载超声波传感器市场规模逐渐增大。据市场调研机构数据，2022年我国车载超声波传感器规模达到58亿元。在智能汽车的进一步普及与技术提升下，预计2027年我国车载超声波传感器规模将达到80亿元。
数据来源：华经产业研究院
3.借汽车智能化之势，下游需求迎来发展新空间
从智能传感器行业下游细分应用领域占比情况来看，汽车电子是最大的应用领域，传感器能对汽车的行驶速度、距离、发动机转速、排气循环系统等指标进行参数测量和控制，也能为智能汽车的智能座舱及智能驾驶系统服务，占比约24.2%；其次分别为工业制造和网络通信，分别占比21.1%和21.0%；消费电子与医疗电子也是应用传感器较广的行业，占比为14.7%和7.2%。
数据来源：中商情报网
从奥迪威下游客户行业来看，汽车电子为第一大需求领域，而智能汽车近年来在政策及技术革新的双重推动下高速发展，未来有望持续上升；安防、智能仪表及家居是奥迪威开展较早的业务领域，积淀深厚且市场较为稳定，随着其他领域产品的加速拓展未来可能占比降低，但总体预计保持稳定；消费电子属于新兴业务领域，营收暂不稳定，随着新产品的推广及拓展有望加速成长。
3.1汽车电子领域方兴未艾
（1）超声波传感器近距离探测精度高、成本低，但存在测距短、障碍物识别能力一般的劣势
实现自动驾驶的核心技术是ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)，即高级驾驶辅助系统。该系统利用多种车载传感器实时收集车辆内外的数据，并使用分析、识别、侦测和追踪等技术对道路条件进行评估和预测，当有必要时，将向驾驶员发出警告，以提高驾驶的安全性。
智能汽车上的车载传感器可以分为四种类型：摄像头、超声波传感器、毫米波传感器和激光雷达。每种传感器都有其独特的优势和功能，适用场景和受限场景不同，它们相互协作以实现全面的ADAS。通过将不同类型的传感器组合使用，可以提高车辆的感知和识别能力，提高驾驶安全性和舒适性。
从成本角度来看，超声波传感器是当之无愧的最佳选择；就测速测距能力而言，毫米波传感器和激光雷达的测距范围更广，能够达到更远的距离。相比之下，超声波传感器的测距距离较短。在暗光识别能力方面，除了摄像头之外，超声波传感器、毫米波传感器和激光雷达均拥有更高的优势。若技术提升成本降低，毫米波传感器与激光传感器将可能取代超声波传感器。
从中短期来看，由于ADAS渗透率较低，各类传感器之间暂不存在相互替代关系，更多的是同步提升性能指标，相互融合实现一定程度的互补以提升ADAS系统的智能水平，因此中短期内，超声波雷达市场渗透率将继续提升。但从长期来看，随着汽车智能等级的提升，未来车企车载传感器搭载量的规划将影响超声波传感器的出货量，如特斯拉第三阶段取消超声波传感器的应用，对其发展产生不利影响,部分超声波雷达可能会被综合性更好的毫米波雷达或激光雷达替代。
（2）APA自动泊车普及推动超声波传感器需求增长
超声波传感器主要应用于汽车的倒车雷达和自动泊车辅助系统中，通常安装在汽车的保险杠或侧面。安装在保险杠称为UPA，用于测量车辆前后障碍物；设于侧面称为APA，用于测量侧边障碍物。
APA超声波传感器是自动泊车辅助系统的核心部件，探测距离较远，可用作探测车位宽度，获得车位尺寸及车辆的位置信息。APA自动泊车技术已经在传统燃油车领域发展多年。由于成本高昂，配置规模一直较低。随着高级辅助驾驶功能的发展，多家辅助驾驶企业推出了行泊一体的技术方案。用辅助驾驶的技术架构实现自动泊车功能。该技术一方面提高了辅助驾驶系统的性价比，另一方面加快了APA的普及速度，并为自动泊车提供了遥控泊车、循迹泊车以及自主代客泊车等高级泊车功能，已经成为绝大多数车型必备的实用配置之一。目前新能源乘用车已经有三分之一配置了APA功能，随着自动化驾驶的发展，APA自动泊车技术有望成为搭载标配。
资料来源：乘联会
（3）ROA系统，智能座舱的必备法宝
智能座舱、自动驾驶，是智能汽车的两大核心模块。汽车智能座舱是指在车内集成了各种智能科技和互联功能的驾驶舱空间。它的设计目的是提供更便捷、安全、舒适的驾驶和乘坐体验。随着科技的不断进步，汽车智能座舱在过去几年取得了显著的发展，并且正朝着更加智能化、互联化和个性化的方向发展。
ROA系统（Rear Occupant Alert，即后排乘客监测系统），是智能座舱不可或缺的法宝。2019年现代汽车推出了ROA系统，其核心功能是通过利用超声波传感器监测后排座位，主要探测是否有儿童运动，以确保后排儿童和其他乘客（包括宠物等生命体）的安全。如果司机锁车离开后，该系统检测到有儿童或其他乘客运动，会立即发出报警声，并使车身闪光灯闪烁，并通过现代智能系统向车主手机发送警报信息。此外，仪表盘还会显示提醒信息，以提示车主在离开车辆前检查后排座位。
目前，使用超声波传感器监测是ROA系统成熟的感知方案。车载ROA系统对传感器方案也有着非常高的要求，尺寸小、环境耐候性好、成本优等都是必备条件，尤其在保护汽车美观度上更是提出隐藏式的要求，所以一般安装于车顶与尾箱顶部。
相对于安装在座椅上的传感器而言，超声波传感器拥有更广阔的探测范围，更适合用于监控车辆后部乘客。比如，儿童或宠物可能躲藏在座椅之间，安装在座椅上的传感器无法探测到，导致警报信息无法及时传递。因此，超声波传感器安装在车顶位置，可以监测到更大范围，在座椅之间也能找到儿童或宠物，防止意外事件发生。另外，如果儿童和宠物进入后备箱中，安装在后备箱顶上的超声波传感器也能高精度探测到他们的存在，及时向车主发送警报信息确保安全。
根据国际汽车安全“风向标”EuroNCAP最新标准，MEMS超声波传感器方案或将凭借良好的生命体征探测功能，更广的感应范围、更小的尺寸和隐藏式安装优势成为主流。奥迪威在2022年发布的应用了PMUT技术的“MEMS超声波传感器方案”，是小尺寸、环境耐候性的突出代表，也是指向角更大、隐蔽式安装的优秀“代言人”。
未来，汽车座舱硬件性能、座舱软件、算法都会得到飞跃提升，通过更成熟的感知与丰富的交互技术主动地为驾驶员和乘客提供场景服务，MEMS超声波传感器在ROA应用将是其中技术变革的重要一环。
（4）ADAS等级提高，车载超声波传感器单车装载量不断增加
不同的自动驾驶级别对传感器的数量提出了不同的要求。随着自动驾驶技术的不断升级，可实现的功能也越来越丰富，汽车中搭载的超声波传感器数量不断增加。根据奥迪威招股说明书，L1级别智能车所需的超声波传感器数量在4-8颗，合计传感器数量6-14颗，但当自动驾驶等级达到L2级别时，所需的超声波传感器数量就变为8-12颗。随ADAS等级提升，车载传感器单车装载量将实现翻倍。
资料来源：中国信通院
数据来源：招股说明书
（5）汽车智能化步伐加快，ADAS渗透率有望大幅提升，为超声波传感器带来更大空间
全球汽车销量自2021年以来实现增长，2022年，全球汽车销量与上年基本持平；2018-2020年我国汽车销量连续下降，在2021-2022年有所回暖。与此同时，以纯电动、插电混动式的新能源汽车销量不断攀升，汽车厂商们越来越关注于技术升级和驾驶体验提升。随着“互联网”向“物联网”的转变，智能化已成为汽车行业的重要趋势。除特斯拉、本田等国外知名车厂品牌外，比亚迪、小鹏、蔚来、理想等国内车企也纷纷加入智能网联车的大浪潮中。
目前奥迪威在汽车电子领域的第一销售客户为同致电子，奥迪威通过同致电子成为福特、大众等传统车厂的一级供应商；2021年德赛西威入股，奥迪威有望通过德赛西威将车载传感器产品拓展至新一代造车势力，为其带来新增量。
数据来源：中汽协
资料来源：乘联会
目前为止，智能车仍处于发展阶段，全球ADAS渗透率也处于较低水平，自动驾驶处于逐步由L2向L2+、L3过渡阶段。根据RolandBerger数据，截至2020年，美国、欧美及中国三个地区ADAS渗透率以L0和L1为主，分别占比为42%和48%，L2及以上占比10%相对较低。中国L2及以上占比只有9%，相比欧盟的14%仍有差距。
资料来源：招股说明书
随着深圳2022年8月1日起允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路，我国自动驾驶向前再进一步，L2级及以上渗透率有望进一步提升。在2023年1季度，新能源乘用车L2+级辅助驾驶的装车占比已经达到了4.9%，比去年同期高了4.2个百分点。
资料来源：乘联会
在2023年1-4月，中国L2级乘用车上险量累计234.9万辆，同比增长32.2%，乘用车L2级辅助驾驶渗透率达41.7%，较上年同期增加10.7个百分点；其中4月渗透率达43.3%，自2023年2月以来连续3个月超40%，国内智能网联汽车市场规模在快速扩张。消费者对智能化汽车的接受程度越来越高，愿意为L2级辅助驾驶买单，将进一步驱动智能网联汽车产业发展。
智能化汽车渗透率持续提升及ADAS系统的进一步应用预计将为超声波传感器带来更广阔的市场空间。
资料来源：智能网联汽车创新联盟
根据ICV Tank数据显示，2021年全球L2级别自动驾驶渗透率为28.54%，预计2025年达到53.99%；而国家发改委预计，2025年中国的智能汽车渗透率达82%。根据中汽协数据，2019年全国乘用车产量约为2136万辆，2022年全国乘用车产量约为2384万辆，CAGR为3.73%，可以假设2025年全国乘用车产量达2700万辆，结合这些渗透率指标，并按L0车型标配4颗超声波雷达，L1车型标配8颗超声波雷达，L2/L2+以上车型标配12颗超声波雷达的要求进行测算，预计2025年全国超声波雷达将达2.2亿颗。
资料来源：亿渡数据
3.2智能仪表领域随智能城市建设不断发展扩大
（1）产品种类丰富，国外客户群体稳定
奥迪威在2006年进入智能仪表市场，并于2007年开始量产其一代流量传感器。奥迪威生产的流量传感器产品主要包括超声波热表流量传感器、超声波水表流量传感器、热表/水表表体及超声波气体流量传感器。客户群包括多个国际表计品牌商，如丹麦肯斯塔、美国耐普和德国恩乐曼。根据公开资料显示，近70%的智能仪表销售收入来自海外市场，30%则来自国内市场。随着境内市场政策及下游需求的改善，智能仪表行业将迎来新发展。
资料来源：招股说明书
（2）智慧城市建设推动智能仪表渗透率提升，智能化需求带来市场规模增量
随着智慧城市建设的不断推进，水表、热表、电表以及燃气表作为“民用四表”的重要组成部分，智能化发展已成为行业的趋势。超声波智能仪表因其精准度高、使用寿命长以及低能耗等特点，将会逐渐取代传统机械仪表成为市场新宠。尽管目前在智能仪表市场中，应用超声波传感器的智能水表、智能热表或智能燃气表的市场份额相对较小，但其发展空间巨大。随着超声波技术的不断普及，智能仪表的市场规模持续扩大，流量传感器的销量也将随之增长，超声波传感器在智能仪表领域的应用也将继续提升。
以智能水表为例，在市场需求量及增长率方面，2009-2019年，国内水表产品市场需求量由4489万台增长至7193万台，年均复合增长率为4.83%；其中，智能水表市场需求由571万台增长至3230万台，复合增长率达18.92%。在市场渗透率方面，2009-2019年，在一户一表、三供一业、定期强检轮换、阶梯水价收费等政策推动下，我国智能水表产品市场供给快速增长，国内智能水表市场渗透率已由12.72%提高至44.91%。2021年6月，中国计量协会水表工作委员会正式发布《我国水表行业“十四五”发展规划纲要》，提出至2025年将智能水表销量渗透率提升至60%，有望带动核心部件流量传感器的需求增长。
资料来源：迈拓股份招股说明书
根据市场调研机构数据，全球智能仪表市场规模2022年达1423.35亿元（人民币），预计全球智能仪表市场在预测期间将以7.87%的复合年增长率增长，并预测至2028年全球智能仪表市场总规模将会达到2253.39亿元。至2026年，我国智能水表产量预计由2020年的3764万台上升至7174万台，需求量由2020年的3732万台上升至7094万台，智能水表增速快于水表行业整体增速，从而带来智能水表渗透率进一步提升。综合行业企业销售单价，2021年我国智能水表平均单价的行业中值约为233.80元/个，假设以235元/只的智能水表平均单价进行测算，则预计2026年我国智能水表行业市场规模约为167亿元。
资料来源：迈拓股份招股说明书
3.3智能家居领域技术逐渐成熟
（1）布局智能家居产业，多点开花
近年来，随着消费者对品质生活的追求及5G、人工智能、物联网、大数据等技术的逐渐成熟，智慧生活、智能家居的理念已深入人心，成为消费者关注的新理念。
奥迪威在智能家居领域的产品有内嵌于机器人和扫地机的避障传感器模组，有用于加湿器和香薰器的雾化器件，还有用于饮水机、冰箱等设备的测距传感器。其中超声波雾化换能器的能量转化率在行业内处于较高水平，已被国内多家主流电器厂商采用，而避障和测距传感器等产品随着智能家居的普及和机器人等新兴细分行业的爆发有望实现进一步增长。
（2）智能家居前景广阔，技术持续升级拉动设备内置传感器需求提升
家庭信息化依靠物联网的发展在于机器之间的协作来实现，传感器就是其心脏所在。超声波传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、空气质量等环境传感系统，形成家居智能化场景，包括扫地机器人、服务机器人等，可见超声波传感器用途日益广泛。
根据Statista的统计数据，全球智能家居行业规模自2017年的398亿美元增长至2021年的1,044亿美元，复合增长率达到27.26%。预计2022-2026年全球智能家居市场规模预计将从1261亿美元增长到2078亿美元，复合增长率为13.30%，行业发展空间广阔。
数据来源：Statista
根据中商产业研究院统计，2016-2021年国内智能家居市场规模从2608.5亿元增长至5800.5亿元，CAGR达17%，2022年国内智能家居市场规模约为6515.6亿元。中商产业研究院预测，2023年我国智能家居市场规模可达7157.1亿元。
数据来源：中商产业研究院
传感器与智能家居设备深度绑定，随着人们对生活质量的要求提高，对加湿器、扫地机器人等智能家居电器需求提高。扫地机器人为智能家居电器中的主流产品，近年来中国扫地机器人销售规模整体呈增长趋势，除2019年有小幅下降外，持续稳步扩张，2021年零售额为110亿元，同比上升17.0%，预测2023年扫地机器人零售额将达131.3亿元。
数据来源：中商产业研究院
未来居民消费持续升级，对智能家居需求持续扩大，智能家居市场前景广阔，拉动设备内置传感器需求提升。
3.4消费电子领域有望抢占先机
触觉反馈技术是应用于用户体验领域中的前沿技术，能通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感，被广泛应用于以智能手机、平板以及笔记本电脑等消费电子领域。
目前，消费电子产品的触觉反馈技术主要采用线性马达，但线性马达存在尺寸大、功耗高、反馈较慢等问题。奥迪威作为超声波传感器和相关执行器领域的技术领先企业，已成功设计、研发并推出了新一代触觉反馈产品——压电执行器。压电执行器作为未来的发展方向，具有小型化、高响应速度、低功耗、更安全等优点。随着产品技术和工艺的提升，压电执行器有望替代智能手机、平板电脑、可穿戴设备等智能终端产品中的线性马达。由于替代空间较大，加上新技术的优势，压电执行器必将促进应用需求的升级，从而创造增量。
根据赛迪顾问数据，2019年中国传感器消费电子领域市场规模达322.1亿元，同比增长19.7%。由此可以看出在传感器市场中，消费电子行业发展迅速，受益于物联网技术的快速推广及消费电子类产品的稳增，消费电子内嵌传感器发展前景光明，压触执行器有望实现产品替代。
三、政策环境良好，传感器发展步入快车道
1.传感器行业支持力度持续加大
自2010年物联网被列入新一代信息技术产业之后，国家非常重视物联网产业及其配套产业的发展，传感器战略地位不断提升，传感器产业政策支持力度持续加大。国家相继出台了多项政策，重点支持新型、智能传感器、高端、微型传感器和智能化、微型化电声器件等敏感元件的研发及应用。
2013年12月，工信部联合科技部、财政部和国家标准委发布《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划》，计划提出到2025年，我国传感器及水平要跨入世界先进行列的目标。自此开始，国家级政策文件频发，均强调重点推动传感器发展。
资料来源：华安证券研究所
2.行业政策推动传感器市场进一步扩大
智能传感器和执行器属于物联网感知层的核心基础电子元器件，国家物联网政策鼓励深化其在智能家居、汽车电子、智慧医疗、能源表计等下游领域的应用和发展，为传感器和执行器产品带来了更多市场。
车联网和智能汽车的相关政策显示，要加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化；推进车载高精度传感器等产品研发与产业化。
2020年度中央经济工作会议强调，要增强我国企业产业链供应链自主可控能力，在此背景下，仪器仪表行业迎来了广阔的国产替代契机。近年来，我国密集出台涉及仪器仪表行业及相关应用领域的产业政策，加强重大科技基础设施和高端通用科学仪器的设计研发，推动高端科学仪器设备产业快速发展。
四、同行业对比
全球超声波传感器行业以国外厂商为主，主要企业包括法雷奥、博世、村田制作、上海尼塞拉、TDK集团、CeramTec集团等。由于我国超声波传感器研究起步较晚，在过去一段时间发展较慢，高端的传感器产品仍然主要依赖进口。目前我国已形成完整产业链体系，自主研发的高端传感器可以凭借价格优势与国外企业竞争，逐步实现国产替代。
国内市场上，传感器行业产品分散，未出现具备产业整合能力的龙头企业。目前我国相对具有一定规模的传感器公司都分布在各自的细分领域内。综合考虑业务范围，选取中航电测、四方光电、森霸传感、苏奥传感作为可比公司。
从财务指标看，奥迪威的营收和利润规模较小，毛利率水平处于中间水平，还有较大发展发展空间；从研发情况看，奥迪威研发投入占比处于较高水平，高于森霸传感和苏奥传感，低于四方光电，与中航电测较为接近；从PE的角度看，奥迪威对应PE为29.79倍，市值为16.87亿，处于中下水平。奥迪威作为国内超声波传感器领先企业，募投项目逐步建设投产，进口替代叠加汽车智能化有望推动业绩稳步增长，考虑到22年同行业平均估值为40倍，公司估值水平有望进一步提升。
